Можно развернуться или нет? Задача на знание ПДД, в которой просто ошибиться

Эта задача из цикла «Оштрафуют или нет» описывает ситуацию, в которой нужно развернуться на городском перекрёстке. Грузовик впереди то ли заглох, то ли по какой-то другой причине не торопится закончить поворот налево — и кажется, можно не ждать и развернуться перед ним. Ведь других машин на дороге не видно. Можно так сделать или это будет нарушением Правил?

Иллюстрация: Саша Волков